4月16日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室的邀請(qǐng)，德國(guó)德諾機(jī)器人有限公司總經(jīng)理薛智興訪問沈陽(yáng)自動(dòng)化所，為科研人員和研究生作了題為Grasp Planning System for Everyday Environment和《機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)4.0解決方案中的應(yīng)用》兩個(gè)學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任劉金國(guó)主持。

　　薛智興在以機(jī)器人抓取為主題的學(xué)術(shù)報(bào)告中，對(duì)三維幾何體識(shí)別和重建、機(jī)器人抓取力優(yōu)化、機(jī)器人抓取過程中力/位混合控制、機(jī)器人抓取穩(wěn)定性評(píng)估方面作了闡述。他結(jié)合德國(guó)工業(yè)4.0的發(fā)展背景介紹了德國(guó)德諾機(jī)器人有限公司機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用情況，講述了該公司與奧迪公司的合作項(xiàng)目等內(nèi)容。隨后，薛智興回答了與會(huì)科研人員的提問。報(bào)告會(huì)結(jié)束后，薛智興與空間自動(dòng)化技術(shù)研究室相關(guān)人員進(jìn)行了深入交流并形成了初步合作意向。

　　薛智興畢業(yè)于德國(guó)卡爾斯魯厄大學(xué)（University of Karlsruhe, Germany），主要研究方向?yàn)榉?wù)型協(xié)作機(jī)器人、基于幾何形態(tài)的智能規(guī)劃、智能工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)制造4.0等，至今已在國(guó)際期刊與會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40多篇，以項(xiàng)目經(jīng)理與負(fù)責(zé)人身份參與了德國(guó)經(jīng)濟(jì)部、德國(guó)教育部以及歐盟第七框架計(jì)劃的多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。作為德國(guó)經(jīng)濟(jì)部viEMA(2010-2013)項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人進(jìn)行了可自主學(xué)習(xí)靈巧裝配的研發(fā)工作，獲得德國(guó)工業(yè)界的廣泛關(guān)注?；诙嗄暝跈C(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，薛智興于2013年伊始創(chuàng)辦了德國(guó)德諾機(jī)器人有限公司，在輕巧型協(xié)作機(jī)械臂、智能移動(dòng)平臺(tái)、三維掃描定位等方面做了大量工作。