12月23日，應中國科學院沈陽自動化研究所空間自動化技術研究室副主任劉金國的邀請，英國樸茨茅斯大學博士琚兆杰訪問研究所，并作了題為Hand Motion Analysis and Skill Transfer的學術報告。沈陽自動化所科研人員、研究生參加了報告會。

　　在報告中，琚兆杰詳細介紹了英國樸茨茅斯大學智能系統(tǒng)和生物醫(yī)學機器人組的相關工作。利用手勢、肌電和腦電等信號實現人機交互，特別是對機械臂和機械手的控制。琚兆杰在手勢運動分析方法方面提出了新的方法，和目前傳統(tǒng)手勢運動分析方法進行對比，該方法在數據量小的情況下對手勢運動具有比傳統(tǒng)方法更高的分辨率，隨后展示的大量實驗結果顯示了該方法的優(yōu)勢。琚兆杰還將該方法應用到人機交互中，采用數據手套實現了對機械手和機械臂的有效控制。報告結束后，琚兆杰和與會人員就相關關鍵技術和后續(xù)合作進行了探討。

　　琚兆杰目前是英國樸茨茅斯大學的高級講師（Senior Lecturer），他的主要研究方向包括機器人控制、機器學習和人機交互等，研究工作得到EPSRC、HEIF4、歐洲的FP7等多項科研項目的資助。他在IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Sensors Journal和Pattern Recognition等期刊發(fā)表論文60多篇，多次獲得最佳論文獎，現兼任International Journal of Humanoid Robotics國際雜志副主編和ICRA2017的副主編。