5月27日，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)資深主席、日本東北大學(xué)生物工程與機(jī)器人系教授Kazuhiro Kosuge訪問(wèn)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，并應(yīng)邀在“機(jī)器人前沿學(xué)術(shù)論壇”作報(bào)告。沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員和研究生聆聽(tīng)了講座。

　　報(bào)告中，Kazuhiro Kosuge以《面向機(jī)器人的通用操作技術(shù)研究》為題，將工業(yè)機(jī)器人與當(dāng)前一些領(lǐng)域進(jìn)行對(duì)比，分析了其在工廠中需求量的增加程度受到限制的原因。他指出，部分因素是由于缺少足夠的系統(tǒng)集成商與工程師開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)具有特定功能的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或模塊。工業(yè)機(jī)器人與人工操作不同，其需要大量專門為特定任務(wù)設(shè)計(jì)的外圍系統(tǒng)，例如機(jī)器人手/夾具、零件進(jìn)料器、智能工具等。然而，目前工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，遠(yuǎn)非“通用”目標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，Kazuhiro Kosuge介紹了“面向于通用操作”的機(jī)器人設(shè)計(jì)概念和一些最新的研究成果。他提出“面向于通用操作”的最終目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使用多用途工具執(zhí)行不同任務(wù)，而不需要為每個(gè)任務(wù)設(shè)計(jì)各自獨(dú)立的外圍系統(tǒng)，不需要零件進(jìn)給裝置，也不需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程控制。報(bào)告最后，Kazuhiro Kosuge介紹了實(shí)現(xiàn)通用操作存在的問(wèn)題以及對(duì)應(yīng)解決方案，其中包括多用途機(jī)器人手的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、視覺(jué)和阻抗伺服的集成控制系統(tǒng)等。

　　報(bào)告結(jié)束后，與會(huì)科研人員及研究生與Kazuhiro Kosuge進(jìn)行了熱烈討論。此次活動(dòng)對(duì)于沈陽(yáng)自動(dòng)化所在高新機(jī)器人領(lǐng)域與國(guó)際高校及企業(yè)開(kāi)展科學(xué)研究合作具有重要意義。

　　Kazuhiro Kosuge是日本東北大學(xué)生物工程與機(jī)器人系教授，1978年獲東京工業(yè)大學(xué)的控制工程學(xué)士學(xué)位，于1980年、1988年相繼獲得碩士、博士學(xué)位。1980年至1982年任日本電裝公司生產(chǎn)工程部研究人員，1982年至1990年任東京工業(yè)大學(xué)控制工程系助理研究員，1990年至1995年任名古屋大學(xué)副教授，自1995年起，任職于日本仙臺(tái)市東北大學(xué)。Kazuhiro Kosuge獲得日本機(jī)械工程師學(xué)會(huì)2002年和2005年的最佳論文JSME獎(jiǎng)，2005年獲得日本機(jī)器人學(xué)會(huì)最佳論文RSJ獎(jiǎng)，是IEEE研究員、JSME研究員、SICE研究員和RSJ研究員。曾任IEEE機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)會(huì)2010-2011年度主席，并于2015-2016年擔(dān)任IEEE第十區(qū)主席。